This paper presents an optimal trajectory planning method of the dual arm manipulator using Dual Arm Manipulability Meas......

研究了二安替比林苯基甲烷（ＤＡＭＭ）与锰（Ⅳ）的显色反应条件，在磷酸介质中，Ｃｕ（Ⅱ）存在下，ＤＡＭＭ与Ｍｎ（Ⅳ）反应生成橙色产物，λｍａｘ＝４８５ｎｍ，ε＝３．３２×１０＾４Ｌ·ｍｏｌ＾－１·ｃｍ＾－１，锰含量在０．０８～１ｍｇ／Ｌ符合比......